Yaskawa Motoman Gp8 Handling Robot
YASKAWAMOTOMAN-GP8dia ampahany amin'ny andiany robot GP. Ny entany ambony indrindra dia 8Kg, ary ny halavany dia 727mm. Ny enta-mavesatra lehibe dia azo entina amin'ny faritra maro, izay hery ambony indrindra azon'ny hato-tanana mitovy lenta. Ny fiaraha-miombon'antoka mitsangana 6-axis dia mampiasa endrika boribory miendrika fehikibo, kely ary manify sandry mba hanamaivanana ny faritra fitsabahana ary azo tehirizina amin'ny fitaovana isan-karazany amin'ny toerana famokarana mpampiasa.
GP8 fitantanana robotdia mety amin'ny fisamborana, fametahana, fanangonana, fitotoana ary fanodinana ampahany betsaka. Izy io dia mampiasa rafitra fenitra IP67 ary manana fampisehoana mahery vaika manohitra ny fitsabahana. Ny fepetra amin'ny fidiran'ny zavatra vahiny dia hamafisina amin'ny ampahany amin'ny sandry, izay afaka mamaly ny toerana famokarana mpampiasa isan-karazany.
Ny tariby mampifandray ity multifunctional ityrobot mitantanaary ny fanohananakabinetra fanaraha-maso YRC1000dia niova avy amin'ny roa ho iray, izay manafohy ny fotoana fanombohana ny fitaovana, mahatonga ny wiring fohy kokoa, ary mampihena be ny fotoana fanoloana tariby mahazatra. Ny ety ivelany dia natao amin'ny endrika tsy mora mifikitra amin'ny vovoka, izay mety hodiovina, tsotra ny fikojakojana, ary manana fampisehoana avo lenta amin'ny tontolo iainana.
| Famaky voafehy | Payload | Maherin'ny asa | Famerenana |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ± 0.01mm |
| lanja | Herin'aratra | s Axis | l Axe |
| 32 kg | 1,0kva | 455 °/Sec | 385 °/Sec |
| u Axis | r Axe | b axe | Taxi |
| 520 °/Sec | 550 °/Sec | 550 °/Sec | 1000 °/Sec |
YASKAWAMOTOMAN-GP8azo apetraka amin'ny tany, mivadika, mipetaka amin'ny rindrina, ary mitongilana. Rehefa mipetaka amin'ny rindrina na miondrika dia hoferana ny hetsika S-axis. Ny famolavolana sandry manify dia mamela ny fametrahana tsotra, haingana ary mahomby amin'ny toerana kely indrindra, miaraka amin'ny fanelingelenana kely indrindra amin'ny fitaovana hafa, ary ny rafitra malefaka sy malefaka dia manana ny fifehezana tsara indrindra amin'ny fanafainganana sy ny fihenam-bidy, ka mahatonga azy io ho tsara indrindra amin'ny fivoriam-pivoriana haingam-pandeha sy ny fizotran'ny fanodinana.
