Yaskawa Mikarakara an'i Motoman-GP12
nyYaskawa Mikarakara an'i Motoman-GP12, aMulti-tanjona 6-axis robot, ampiasaina indrindra amin'ny sehatry ny asa miasa amin'ny fivoriambe automatique. Ny vesatra be dia be indrindra dia ny 12kg, ny radius be indrindra dia ny 1440mm, ary ny toerana misy ny toerana misy ny toerana misy ny ± 0,06mm.
izanyfitantanana robotdia manana vesatra am-pianarana voalohany, ny hafainganam-pandeha sy ny tànam-boninkazo azo avelan'ny tory, azo fehezina amin'nyYRC1000 Controller, ary azo amboarina amin'ny alàlan'ny fenitra fenitra maivana na ny efijery mora ampiasaina amin'ny pendant. Vetivety sy mandaitra ny fametrahana, ary tena tsotra ny fandidiana, izay afaka mahafeno ny filàn'ny mpampiasa maro be toy ny fitrandrahana, ny famotehana, ny fanangonana, ny fizarana ary ny fanodinana ny ampahany be dia be.
Ny robot GP Series dia mampifandray ny manipulator amin'ny mpandrindra iray miaraka amin'ny tariby tokana, izay mora apetraka ary mampihena ny vidin'ny fikojakojana sy ny fikojakojana ny fikojakojana sy ny famokarana faritra. Manana dian-tongotra kely izy io ary manamaivana ny fitsabahana amin'ny fitaovana peripheral.
| Famaky mifehy | Mandoa vola | Sehatra miasa | Repleability |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Lanja | Herin'aratra | S Axis | L Axis |
| 34KG | 1.0kva | 375 ° / SEC | 315 ° / sec |
| U axis | R axis | B Axis | Taxi |
| 410 ° / Sec | 550 ° / sec | 550 ° / sec | 1000 ° / SEC |
Miaraka amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana mpampiasa, dia misy ny fangatahana mitombo ny robots miaraka amin'ny vesatra avo, haingam-pandeha avo, ary avo lenta amin'ny tsena mba hahatratrarana ny toerana ambony indrindra. Ho valin'ity fitakiana tsena ity dia nanavao ny rafitra elektrika Yaskawa, ary nanavao ny firafitry ny modely tany am-boalohany, ary namolavola taranaka vaovao GP andian-dry zareo robot
