Yaskawa Mitantana Robot Motoman-Gp12
nyYaskawa mitantana robot MOTOMAN-GP12, arobot 6-axis marobe, dia ampiasaina indrindra amin'ny fepetra fiasan'ny rafitra mandeha ho azy.Ny enta-mavesatra ambony indrindra dia 12kg, ny radius miasa ambony indrindra dia 1440mm, ary ny fahamarinan'ny toerana dia ± 0.06mm.
izanyrobot mitantanamanana kilasy voalohany entana, hafainganam-pandeha sy ny hato-tanana avela Torque, azo fehezin'ny nyYRC1000 controller, ary azo karakaraina amin'ny alàlan'ny pendant fampianarana manara-penitra maivana na Smart Pendant mora ampiasaina.Ny fametrahana dia haingana sy mahomby, ary ny fandidiana dia tena tsotra, izay afaka mamaly ny filan'ny mpampiasa isan-karazany toy ny fisamborana, embedding, assembling, polishing, ary ny fanodinana ny ampahany betsaka.
Ny robot andiany GP dia mampifandray ny manipulator amin'ny mpanara-maso amin'ny tariby tokana, izay mora apetraka, ary mampihena ny vidin'ny fikojakojana sy ny fitahirizana kojakoja.Manana dian-tongotra kely izy io ary manamaivana ny fanelingelenana amin'ny fitaovana periferika.
| Famaky voafehy | Payload | Maherin'ny asa | Famerenana |
| 6 | 7Kg | 927 mm | ± 0.03mm |
| lanja | Herin'aratra | S Axis | L Axis |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U Axis | R Axis | B Axis | Taxi |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Miaraka amin'ny fanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny famokarana mpampiasa, dia mitombo ny fangatahana robots manana entana avo be, haingam-pandeha, ary mazava tsara eny an-tsena mba hahatratrarana ny toe-javatra tsotra indrindra.Ho setrin'izany fangatahan'ny tsena izany, Yaskawa Electric dia nanavao sy nanavao ny firafitry ny mekanika tamin'ny modely tany am-boalohany, ary namolavola andian-tsarimihetsika GP vaovao robots kely misy enta-mavesatra 7-12 kg, izay mahazaka karazana asa isan-karazany miaraka amin'ny fampandehanana tsara indrindra.
