1. Famaritana: Ny faritry ny fitsabahana dia fantatra amin'ny hoe teboka TCP (foiben'ny fitaovana) robot miditra amin'ny faritra azo amboarina.
Mba hampahafantarana ny fitaovana periferika na ny mpiasa an-tsaha amin'ity fanjakana ity - hanery ny famoahana famantarana (hampahafantatra ny fitaovana periferika);
Atsaharo ny fanairana (mampandre ny mpiasan'ny sehatra).Satria ny famantarana ny fampidirana sy ny famoahana ankapobeny dia azo heverina ho fitsabahana, fitsabahana
Ny famoahana sakana dia tsy maintsy atao, noho izany dia ilaina ny mampiasa ny famoahana sakana amin'ny fitsabahana raha resaka fiarovana.Amin'ny ankapobeny dia ampiharina amin'ny
Ny milina famolahana tsindrona, ny famahanana sy ny famoahana ny milina fanariana maty ary ny robots maro dia manana faritra iasany.
2. Fomba fametrahana:
Yaskawa robot dia azo apetraka amin'ny fomba telo manaraka:
Ampidiro ny sanda fara-tampony/farany ho an'ny koordinate cube.
② Afindrao amin'ny toeran'ny faran'izay ambony indrindra amin'ny fandrindrana goba amin'ny alàlan'ny fiasan'ny axis ny robot.
③ Rehefa avy nampidirina ny halavan'ny lafiny telo amin'ny goba, dia afindra any amin'ny teboka afovoany ny robot amin'ny alàlan'ny fiasan'ny axis.
3. Fampandehanana fototra
1. Mifidiana Robot avy amin'ny sakafo lehibe.
2. Safidio ny faritra fitsabahana
- Ny efijery faritra fitsabahana dia aseho.
3. Apetraho ny famantarana fitsabahana kendrena
- Tsindrio [Avadika pejy] na ampidiro sanda iray hifindra any amin'ny famantarana fitsabahana kendrena.
- Rehefa miditra ny sandany dia safidio ny "Ampidiro ny pejy voatondro", ampidiro ny laharana famantarana kendrena ary tsindrio ny "Enter".
4. Fidio ny fomba fampiasana
- Isaky ny manindry [Select] ianao dia hifandimby ny “Axis Interference” sy “Cube interference”.Mametraha "Cube interference".
5. Safidio ny vondrona Control Axis.
- Aseho ny boaty fifampiresahana fifantenana.
Safidio ny vondrona axis fanaraha-maso kendrena.
5. Safidio ny vondrona Control Axis.
- Aseho ny boaty fifampiresahana fifantenana.
Safidio ny vondrona axis fanaraha-maso kendrena.
7. Safidio ny "Check Method"
- Isaky ny manindry [Select] ianao, dia mifandimby ny toeran'ny baiko sy ny toeran'ny fanehoan-kevitra.
8. Mifidiana Alarm Output
- Isaky ny manindry [Select] ianao dia mifandimby ny sandan'ny Tsia sy Eny.
9. Ampidiro ny “Max/min” ho an'ny koordinate cube
1. Safidio ny “fomba fampianarana”
(1) Isaky ny manindry [Select] ianao, dia hifandimby ny “Max/Min” sy ny “Position Center”.
(2) Mametraha sanda ambony indrindra/sanda kely indrindra.
2. Ampidiro ny soatoavina "maximum" sy "minimum" ary tsindrio ny Enter.
- Ny faritra interference cube dia napetraka.
4. Famaritana paramètre
Fampiasana: Safidio ny faritra fitsabahana goba/axis
Vondron'ny SHAFT fanaraha-maso: Safidio ny vondrona ROBOT/Groupe shaft EXTERNAL hapetraka
Jereo METHOD: SET raha misy fanelingelenana famantarana, ny robot dia afaka avy hatrany hampitsahatra ny hetsika, (ny fitsabahana eo amin'ny robots mampiasa cube interference famantarana).Apetraho amin'ny Command Location ny fomba fanamarinana.Raha toa ka napetraka ny "toeran'ny fanehoan-kevitra", dia hihena ny robot ary hijanona aorian'ny fidirana amin'ny faritra fitsabahana.
Raha Ampiasaina ny famantarana ny interference mba hamoahana ny toerana ROBOT ho any amin'ny tontolo ivelany, dia napetraka ho "FEED-BACK" mba hamoahana ny famantarana amin'ny fotoana ara-potoana kokoa.
Famoahana fanairana: raha mihidy izy dia ny famantarana mivoaka ihany no tsy fanairana amin'ny faritra miditra.Raha misokatra dia mijanona eo amin'ny faritra fidirana ny fanairana
Fomba fampianarana: Ny sanda faratampony/farafahakeliny na ny toerana afovoany dia azo fidina
5. Famaritana famantarana
YRC1000 fanaraha-maso kabinetra orinasa fanamafisam-peo azo jerena ao amin'ny CN308 plug roa cube Output, roa voarara ny hiditra ny fanelingelenana faritra, araka ny isa dia mety ho mifanaraka amin'ny fanelingelenana faritra antontan-taratasy isa.
Rehefa tsy mety amin'ny fampiasana ny toerana misy ny teboka na ny kabinetra fanaraha-maso dia YRC1000micro, ny fidirana sy ny fivoahana amin'ny faritra fitsabahana hafa dia azo aseho amin'ny alàlan'ny fanovana ny "diagrama tohatra mpampiasa".
Fotoana fandefasana: Nov-09-2022
