1. Famaritana: Ny faritra fitsabahana dia mahazatra satria ny tcp robot (fitaovana Center) dia manondro faritra azo zahana.
Mba hampahafantarana ireo fitaovana peripheral na ny mpiasa an-tsaha amin'ity Fanjakana ity - Force Output iray famantarana (hampahafantatra ny fitaovana peripheral);
Ajanony ny fanairana (ampahafantaro ny mpiasan'ny sehatra). Satria ny fambara amin'ny ankapobeny sy ny fambara amin'ny ankapobeny dia azo raisina ho fanelingelenana, fitsabahana
Ny famoaham-bahoaka dia tsy maintsy atao, ka ilaina ny mampiasa ny famoahana fanelanelanana raha toa ka tonga amin'ny filaminana. Amin'ny ankapobeny dia ampiharina
Masinina mamolavola ao amin'ny tsindrona, Milina Milina Milina Milina Famonoana sy famafazana ary robots marobe no manana faritra mahazatra.
2. Fomba famolavolana:
Yaskawa Robot dia azo apetraka amin'ireto fomba telo manaraka ireto:
Ampidiro ny sanda farany / ambany indrindra ho an'ny mpandrindra Cube.
② Tsindrio ny robot amin'ny toeran'ny ambony indrindra / ambany indrindra amin'ny Coordinates Coordinates amin'ny Axis.
③ Rehefa avy ampidiro ny halavan'ny sisiny telo, dia mifindra any amin'ny toerana afovoany ny robot.
3. Fizarana fototra
1. Safidio ny robot avy amin'ny menu lehibe.
2. Safidio ny faritra fitsabahana
- Ny efijery fitsabahana dia aseho.
3. Apetraho ny mari-pahaizana fanelanelanana
- Press [paositra] na ampidiro ny sanda hialana amin'ny signal fitsabahan'ny kendrena.
- Rehefa miditra ny sandany, safidio ny "Ampidiro ny pejy voafaritra", ampidiro ny laharana famantarana lasibatra ary tsindrio ny "Enter".
4. Safidio ny fomba fampiasana
- Isaky ny manindry [misafidy] ianao, "ny fanelanelanana Axis" ary ny "fanelingelenana ny" fanelingelenana ". Asio fitsabahana "cube".
5. Safidio ny fifehezana vondrona Axis.
- Ny boaty fifampiresahana fifampiresahana dia aseho.
Safidio ny vondrona fanaraha-maso Axis kendrena.
5. Safidio ny fifehezana vondrona Axis.
- Ny boaty fifampiresahana fifampiresahana dia aseho.
Safidio ny vondrona fanaraha-maso Axis kendrena.
7. Safidio ny "Fomba fanamarinana"
- Isaky ny manindry anao ianao [misafidy], toerana misy ny baiko sy ny toerana misy ny valin-kafatra.
8. Safidio ny famoahana fanairana
- Isaky ny manindry anao [Safidy] ianao, ny lanjan'ny tsy misy na tsia.
9. Ampidiro ny "Max / Min" ho an'ny Coordinates Cube
1. Safidio ny "fomba fampianarana"
(1) Isaky ny manindry anao [Safidy] ianao, "Max / Min" sy ny "afovoany" dia havadika ho mifandimby.
(2) Mametraha ny sandany / sanda farany ambany indrindra.
2. Ampidiro ny sanda "ambony indrindra" ary "ambany indrindra" ary tsindrio ny Enter.
- Ny faritra fitsabahana amin'ny cube dia napetraka.
4. Famaritana Parameter
Fampiasana: Safidio ny faritra fitsabahana Cube / Axis
Vondron'olona Shaft: Safidio ny vondrona robot / vondrona sombin-tariby ivelany
Fomba fizahana: Raha misy ny fitsabahana amin'ny fitsabahana, ny robot dia afaka ajanony avy hatrany ny hetsika, (ny fitsabahana eo amin'ny robots amin'ny alàlan'ny fidirana an-tsehatra. Ataovy ny fomba fisavana mba handefasana toerana. Raha napetraka ny toerana "hevitra"
Raha ny mari-pamantarana fanelingelenana dia ampiasaina hamoahana ny toeran'ny robot mankany amin'ny tontolo ivelany, napetraka ho "mamelona" hamoahana ny famantarana amin'ny fotoana fohy kokoa.
Fanairana fanairana: raha mihidy izy io, ny famantarana ny famoahana fotsiny dia tsy fanairana ao amin'ny faritra miditra. Raha misokatra izy, mijanona ao amin'ny faritra miditra ny fanairana
Fomba fampianarana: Ny toerana ambony / ambany indrindra na ambany indrindra amin'ny toerana afovoany dia azo voafantina
5. Famaritana famantarana
YRC1000 COBINET CONTRECT Configuration dia azo jerena ao amin'ny CN308 Plug Roa-bary CUBA roa, roa voarara ny hiditra ny faritra fitsabahana, araka ny isa dia mety mifanaraka amin'ny nomeraon'ny rakitra fitsabahana.
Rehefa tsy mety amin'ny fampiasana na ny cabinet voafehy dia yrc1000micro, ny fampidirana ary ny famoahana ireo faritra hafa fitsabahana dia azo esorina amin'ny fanovana ny "Diarama Ladder Ladder".
Paositra: Nov-09-2022
