Anisan'ireo fianakaviana robotika efatra lehibe, ny robot Yaskawa dia malaza amin'ny pendants fampianarana maivana sy ergonomika, indrindra ireo pendants fampianarana vao novolavolaina natao ho an'ny kabinetra fanaraha-maso YRC1000 sy YRC1000micro.
Asa voalohany: fahatapahan'ny fifandraisana vonjimaika.
Ity fiasa ity dia ahafahan'ny mpampiasa manapaka vetivety ny fifandraisana eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso sy ny pendant fampianarana rehefa miasa ny pendant fampianarana. Na izany aza, ity fiasa ity dia tsy azo ampiasaina raha tsy amin'ny fomba lavitra ny pendant fampianarana. Toy izao manaraka izao ny dingana fampandehanana manokana: Avereno amin'ny “Mode Remote” amin'ny alàlan'ny famadihana ny lakile eo an-tampony havia mankany amin'ny toerana farany havia. Tsindrio lava ny bokotra “Menu tsotra” eo amin'ny bara ambany amin'ny teach pendant. Hisy varavarankely mipoitra misy “Communication Disconnected” ao amin'ny menio. Amin'izao fotoana izao, ny fanalahidin'ny fampandehanana ny teach pendant dia tsy mandeha. (Mba hamerenana amin'ny laoniny ny fifandraisana, tsindrio fotsiny ny pop-up "mifandray amin'ny YRC1000" araka ny hita eo amin'ny sary.)
Asa Faharoa: Reset.
Ity fiasa ity dia mamela ny famerenana tsotra ny pendant fampianarana rehefa mandeha ny kabinetra fanaraha-maso. Rehefa misy olana amin'ny fifandraisana amin'ny pendant fampianarana dia tsy afaka manatanteraka baiko mihetsika ny robot, azonao atao ny manatanteraka ny famerenana ny pendant amin'ny alàlan'ny fomba manaraka. Sokafy ny fonony fiarovana ny slot karatra SD ao ambadiky ny pendant fampianarana. Ao anatiny dia misy lavaka kely. Mampiasà pin hanindry ny bokotra ao anatin'ilay lavaka kely hanombohana ny fanombohana ny pendant fampianarana.
Function telo: Fanesorana ny écran Touch.
Ity fampiasa ity dia manafoana ny ecran touchy, ka tsy afaka miasa na dia amin'ny fikasihana azy aza. Ny bokotra eo amin'ny tontonana pendant teach ihany no mijanona. Amin'ny alàlan'ny fametrahana ny ecran touchy ho tsy mavitrika, ity fampiasa ity dia misoroka ny olana mety ateraky ny fifaneraserana tsy nahy, na dia tsy miasa aza ny ecran touchy. Toy izao manaraka izao ny dingana fampandehanana: tsindrio miaraka amin'ny "Interlock" + "Assist" mba hampisehoana ny efijery fanamafisana. Ampiasao ny bokotra "←" eo amin'ny tontonana mba hamindra ny cursor ho "Eny", avy eo tsindrio ny bokotra "Select" mba hampavitrika ny asa. Ampiasao ny bokotra "←" eo amin'ny tontonana mba hamindra ny cursor ho "Eny", avy eo tsindrio ny bokotra "Select" mba hampavitrika ity fiasa ity.
Asa fahefatra: Famerenana ny rafitra robot.
Ity fiasa ity dia ampiasaina hamerenana indray ny robot rehefa misy fiovana lehibe, fanoloana board, fanefena axes ivelany, na asa fikojakojana sy fikojakojana mitaky famerenana robot. Mba hanaovana izany, araho fotsiny ireto dingana ireto mba hialana amin'ny filàna ny famerenana ara-batana ny kabinetra fanaraha-maso amin'ny fampiasana ny switch: Kitiho ny "Information System" arahin'ny "CPU Reset." Ao amin'ny fifanakalozan-dresaka pop-up dia hisy bokotra "Reset" eo amin'ny zoro ambany havia. Fidio ny "Eny" hamerenana ny robot.
Fotoana fandefasana: Sep-19-2023
