Vao haingana, nisy mpanjifa nanontany ny JSR Automation momba ny encoders. Andeha hodinihintsika anio:
Yaskawa Robot Encoder Error Error Function Overview
Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso YRC1000, ny motera amin'ny sandrin'ny robot, ny famaky ivelany ary ny positioners dia misy bateria backup. Ireo bateria ireo dia mitahiry angon-drakitra momba ny toerana rehefa tapaka ny herin'ny fanaraha-maso. Rehefa mandeha ny fotoana, dia mihena ny herin'ny bateria. Rehefa midina ambanin'ny 2.8V izany, dia hamoaka fanairana 4312 ny controller: Error Battery Encoder.
Raha tsy voasolo ara-potoana ny bateria ary mitohy ny fandidiana, dia ho very ny angon-drakitra toerana tanteraka, ka miteraka fanairana 4311: Error Backup Encoder. Amin'izao fotoana izao, ny toerana tena mekanika an'ny robot dia tsy hifanaraka amin'ny toeran'ny encoder tanteraka voatahiry, mitarika ho amin'ny offset positional.
Dingana hamerenana amin'ny Error Backup Encoder:
Eo amin'ny efijery fanairana, tsindrio [RESET] hamafa ny fanairana. Azonao atao izao ny manetsika ny robot amin'ny alàlan'ny fanalahidin'ny jog.
Ampiasao ny fanalahidin'ny jog mba hamindra ny axis tsirairay mandra-pahatonga azy hifanaraka amin'ny marika aotra ara-batana amin'ny robot.
Amporisihina ny hampiasa ny rafitra fandrindrana iombonana amin'ity fanitsiana ity.
Avereno amin'ny fomba fitantanana ny robot.
Avy amin'ny Main Menu, mifidiana [Robot]. Safidio [Zero Position] - Ny efijery Zero Position Calibration dia hiseho.
Ho an'izay axis voakasika amin'ny hadisoana backup encoder, ny toerana aotra dia hiseho ho "＊", manondro angona tsy hita.
Sokafy ny menu [Utility]. Safidio ny [Fix Backup Alarm] avy amin'ny lisitry ny fidina. Hisokatra ny efijery Backup Alarm Recovery. Safidio ny axis hamerenana.
– Alefaso mankany amin'ny axis voakasika ny cursor ary tsindrio [Select]. Hisy fifampiresahana fanamafisana hiseho. Mifidiana "Eny".
- Haverina amin'ny laoniny ny angon-drakitra toerana tanteraka ho an'ny axis voafantina, ary haseho ny soatoavina rehetra.
Mandehana any amin'ny [Robot] > [Toerana ankehitriny], ary ovay ho Pulse ny fampisehoana fandrindrana.
Hamarino ny sandan'ny pulse ho an'ny axis izay very toerana aotra:
Manodidina ny 0 pulses → Vita ny fanarenana.
+4096 pulses eo ho eo → Afindrao io axis +4096 pulses io, dia ataovy ny fisoratana anarana amin'ny toeran'ny tsirairay.
Manodidina ny -4096 pulses → Atsofohy ny axis -4096 pulses, dia ataovy ny fisoratana anarana amin'ny toeran'ny tsirairay.
Aorian'ny fanitsiana ny toeran'ny aotra dia tapaho ary avereno indray ny fanaraha-maso robot
Soso-kevitra: Fomba mora kokoa amin'ny dingana 10 (Rehefa Pulse ≠ 0)
Raha tsy aotra ny sandan'ny pulse amin'ny dingana 10, dia azonao ampiasaina ity fomba manaraka ity mba hanamora kokoa ny fampifanarahana:
Avy amin'ny Main Menu, fidio [Variable] > [karazana ankehitriny (Robot)].
Mifidiana P-variable tsy ampiasaina. Apetraho amin'ny Joint ny karazana fandrindrana, ary ampidiro 0 ho an'ny famaky rehetra.
Ho an'ny famaky misy toerana aotra very, ampidiro +4096 na -4096 raha ilaina.
Ampiasao ny fanalahidin'ny [Mandroso] hamindra ny robot amin'io toeran'ny P-variable io, avy eo manaova fisoratana anarana amin'ny toerana aotra tsirairay.
Noho ny olana amin'ny fiteny, raha tsy naneho hevitra mazava izahay dia mifandraisa aminay raha te hiresaka bebe kokoa. Misaotra anao.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAutomation
Fotoana fandefasana: Jun-05-2025
