Lafin-javatra misy fiantraikany amin'ny robots ny robots
Vao haingana, ny mpanjifa JSR dia tsy azo antoka na mety ho lasan'ny robot ny asa. Tamin'ny alàlan'ny fanombanana ny injeniera anay dia nohamafisina fa ny zoro ny asa dia tsy afaka niditra tamin'ny robot sy ny zoro ilaina hovana.
Ny robot mandroba dia tsy afaka hahatratra ny zoro rehetra. Ireto misy antony sasany trangan-javatra:
- Mari-pahaizana momba ny fahalalahana: Ny robot mandrodana matetika dia manana fahafahana 6 degre 6 degre, saingy tsy ampy ny hahatratrarana ny zoro rehetra, indrindra amin'ny faritra sarotra na saro-pantarina.
- End-effector: Ny habe sy ny endriky ny torom-borona dia afaka mametra ny fihetsiny amin'ny sehatra tery.
- Tontolo iainana: Ny sakana ao amin'ny tontolon'ny asa dia afaka manakana ny hetsiky ny robot, miantraika amin'ny zoro misy azy.
- Drafitry ny lalana: Ny lalan'ny hetsika robot dia tokony hikasa ny hisorohana ny fifandonana ary hiantoka ny kalitao. Ny lalana sarotra sasany dia mety ho sarotra tanterahina.
- Famolavolana Workpiece: Ny géometrika sy ny haben'ny asa amin'ny asa dia misy fiantraikany amin'ny fidiram-bolan'ny robot. Ny géométries saro-pantarina dia mety mitaky toerana fambolena manokana na fanitsiana marobe.
Ireo zavatra ireo dia misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny fahombiazana sy ny kalitaon'ny lasitra robotic ary tsy maintsy heverina ho mandritra ny fandaminana sy ny safidin'ny fitaovana.
Raha misy namana namana tsy azo antoka, azafady mifandraisa amin'i JSR. Efa za-draharaha sy matihanina matihanina izahay mba hanome soso-kevitra aminao.
Paositra: Mey-28-2024
